Principal English Translation: 

he who steers the boat with the rudder or other steering device (see Molina)

Alonso de Molina: 

acalnemachili. el que gouierna la nao con el timon, o leme.
Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 1v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.