to be brave, daring, unashamed (see Molina; who gives this example in the first person singular)
Alonso de Molina:
ateixco nitlachia (pret. ateixco onitlachix.) ser atreuido y desuergonzado. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 7v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.