to be friends or make friendly gestures (see Molina)
Alonso de Molina:
icniuhtlamati. n. (pret. onicniuhtlamat.) ser amigo, o hacer obras de amigo. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 33r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.