to brush or polish something of another (see Molina)
IPAspelling:
iːʃkopitsɑlwiɑ
Alonso de Molina:
ixcopitzalhuia. nite. (pret. oniteixcopitzalhui.) acepillar algo a otro. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 45r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.