to encroach upon the boundary of another person's agricultural plot (see Molina)
IPAspelling:
miːlʃokoɑ
Alonso de Molina:
milxocoa. nite. (pret. onitemilxoco) meterse en linde de heredad de otro. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 56v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.