to walk with confidence, fearing no adversity (see Molina)
Alonso de Molina:
pouhtiuh. ni. (pret. onipouhtia). andar con seguridad, sin temer alguna cosa aduersa. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 83v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.