to enter secretly, or sneak into somewhere (see Molina)
Alonso de Molina:
ichtaca calaqui. (pret. onichtacacalac.) entrar secretamente o ahurtadillas en alguna parte. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 32v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.