to take hold of something, struggle, or persevere (see Molina)
Alonso de Molina:
itech ninopiloa. itech oninopilo. asirse de algo, forcejar, o perseuerar. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 42v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.