to climb up on a house or scale a fortress (see Molina)
IPAspelling:
tepɑːntɬehko
Alonso de Molina:
tepantleco. ni. (pret. onitepantlecoc.) escalar casa, o fortaleza. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 102r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.