to touch something or someone with one's hand; or, to feel another person's shame (see Molina)
IPAspelling:
tsiːtskiliɑ
Alonso de Molina:
tzitzquilia. nitetla. (pret. onitetlatzitzquili.) tocar conla mano, o palpar a otro, o a otra sus verguenzas. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 153r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.