to be impertinent (see Molina)
anipinaua. (pret. aonipinauac.) ser desuergonzado. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 6r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.