to get or pick up some things from a place (see Molina)
IPAspelling:
senteːmɑ
Alonso de Molina:
centema. nitla. (pret. onitlacenten.) allegar o recoger algunas cosas en vn lugar. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 17v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.