icximatoca.

Headword: 
icximatoca.
Principal English Translation: 

to feel with the foot (see Molina)

IPAspelling: 
ikʃimɑːtokɑ
Alonso de Molina: 

icximatoca. nitla. (pret. onitlaicximatocac.) andar tentando con los pies.
Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.