icxipaca.

Headword: 
icxipaca.
Principal English Translation: 

to wash the feet (see Molina)

IPAspelling: 
ikʃipɑːkɑ
Alonso de Molina: 

icxipaca. nino. (pret. oninocxipac. vel. oninocxipacac.) lauarse los pies.
icxipaca. nite. (pret. oniteicxipacac.) lauar a otro los pies.
Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.