to torment someone by burning their feet (see Molina)
IPAspelling:
ikʃitɬetotoniliɑ
Alonso de Molina:
icxitletotonilia. nite. (pret. oniteicxitotonili.) quemar a otro los pies con tormento. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.