to walk freely swinging your arms and having your arms hanging (see Molina)
IPAspelling:
mɑːtɬɑːsɑ
Alonso de Molina:
matlaza. nino. (pret. oninomatlaz.) bracear andando y llevando colgados los brazos. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 53r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.