to go along skirting around some place (see Molina)
Alonso de Molina:
tlacoloa. ni. (pret. onitlacolo.) yr rodeando a alguna parte. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 118v. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.