to wobble or totter something upright (see Molina)
IPAspelling:
jɑjɑhtihkɑk
Alonso de Molina:
yayaticac. ni. (pret. oniyayaticaca.) bambanearse lo que esta enhiesto. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 30v. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.