to be ready to attack the enemy, or to get in a good position (see Molina)
Alonso de Molina:
yaotlalia. nino. ponerse apunto para acometer al enemigo, o ponerse en buen puesto. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 31r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.