a kick, a step, or a footprint (see Molina)
icximachiyotl. patada, o pisada, oseñal del pie. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.