icximatocatiuh.

Headword: 
icximatocatiuh.
Principal English Translation: 

to go by feeling with the feet (see Molina)

Alonso de Molina: 

icximatocatiuh. nitla. (pret. onitlacximatocatia.) yr tentando con los pies.
Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.