one who usually walks on foot, pedestrian (see Molina)
Alonso de Molina:
icxipan yani. el que suele caminar apie, peon. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.