to clean my feet, or rinse them with a towel; to clean another's feet or rinse with a towel (see Molina)
Alonso de Molina:
icxipopoa. nino. (pret. oninocxipopouh.) limpiar me los pies, o enxugar los con touaja.
icxipopoa. nite. (pret. oniteicxipopouh.) enxugar assi a otro. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 34r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.