to turn back, regress because of fear during battle (see Molina)
Alonso de Molina:
mauhcatlayecoa. ni. (pret. onimauhcatlayeco.) recular de miedo en la batalla. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 54r. col. 1. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.