to walk, or to go along the road (see Molina)
otoca. n. (pret. onotocac.) caminar, o yr por el camino. Alonso de Molina, Vocabulario en lengua castellana y mexicana y mexicana y castellana, 1571, part 2, Nahuatl to Spanish, f. 78r. col. 2. Thanks to Joe Campbell for providing the transcription.